task switch and semaphore...big confusion

Code C - [expand]
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
#include "config.h"
#include "stdlib.h"
#include<LPC21xx.H>
#include<key.h>
#include<lcd.h>
 
 
OS_STK Task1Stack[100];
void Task1(void *pdata);
 
OS_STK Task2Stack[256];
void Task2(void *pdata);
 
static OS_EVENT *semaphorea;
static OS_EVENT *semaphoreb;
//OS_TASK_CHANGE_PRIO_EN=1;
 
int  main (void)
{
    keyinit();
    LCDInit();
    lcdcmd(0x80);
    LCDInit();
    
    OSInit();
    semaphorea = OSSemCreate(1);     //counting semaphore ,1st semaphore
    semaphoreb = OSSemCreate(1);     //2nd semaphore
    if(semaphorea!=NULL)
    {
        DisplayLCD("Sema a create",13);
    }
    else
    {
        DisplayLCD("Sema a not create",17);
    }
        if(semaphoreb!=NULL)
    {
        DisplayLCD("Sema b create",13);
    }
    else
    {
        DisplayLCD("Sema b not create",17);
    }
    delay();
    clrscreen();
    delay();
    //DisplayLCD("Key:   LCD:");
    OSTaskCreate(Task1, (void *)0, &Task1Stack[99], 2);
    OSTaskCreate(Task2, (void *)0, &Task2Stack[255], 3);
 
    OSStart();
    return 0;
}
 
    
void Task1 (void *data)
{
 
  int n, i;
  char err;
  data = data;     
 
  while(1)
  {
        
   OSSemPend(semaphorea, 1, &err);  
   
    clrscreen();
  DisplayLCD("task1:sem a taken",17);
   for(i=0;i<900000;i++);
   for(i=0;i<900000;i++);
   for(i=0;i<900000;i++);
   OSTimeDly(100);
  
   OSSemPend(semaphoreb, 1, &err); 
 
    OSTimeDly(100);
  
   OSSemPost(semaphorea);
   OSSemPost(semaphoreb);           
   
   
  }
}
 
 
 
 
void Task2 (void *data)
{
 
  int n,i;
  char err;
  data = data;     
 
  while(1)
  {         
    
   OSSemPend(semaphoreb, 1, &err); 
   clrscreen();
  DisplayLCD("Task2:Sem b Taken",17);
   for(i=0;i<900000;i++); 
   for(i=0;i<900000;i++);
   for(i=0;i<900000;i++);
   
  // OSTimeDly(100);
   
    
 
   
    clrscreen();
        DisplayLCD("priority",8); 
         OSTaskChangePrio(3,1); 
        OSSemPend(semaphorea, 1, &err);
     clrscreen();
        DisplayLCD("task2:sem a take",17); 
   
  
   OSTimeDly(100);
   
   OSSemPost(semaphoreb);  
   OSSemPost(semaphorea);               
  }
}