4 Bit LCD interfacing to ARM lpc2148

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/*Program for LCD interfacing to ARM Microcontroller */ 
/*Robota Corporation*/  
/*************************************************************************************************/     
        
//Port 1.16-1.23 should be connected do Data pins of LCD(1.16=LSB)
//Port 0.16 should be connected to Rs pin of LCD.
//Port 0.17 should be connected to En pin of LCD.       
        
#include<lpc21xx.h>
#include "lcd.h"
 
 
 
 
 
 
 
/*----------   Initialization of LCD  ----------*/
 
 
  void lcdinit(void)
 
 {      
 
 
                                                     unsigned int j;
        unsigned char commands[]={0x30,0x30,0x30,0x20,0x28,0x08,0x01,0x06,0x0c},i=0;
        IODIR1=0x00ff0000;     //data pins
        IODIR0=0x00030000;      //rs=p0.16,en=p0.17
        IOCLR1=0x00ff0000;  
    
        
 
        while(i<9)
        {
            delay_lcd();
        lcdsendcommand(commands[i]);
    
        i++;
        }
 
 
  
 }
 
 
 
 
/*----------   Delay  for LCD function   ----------*/
 
 
void delay_lcd()
{
    unsigned    int i;
        for(i=0;i<1000;i++);
}
 
 
 
 
 
 
/*----------   Sending Command to LCD   -----------*/
 
void lcdsendcommand(unsigned int cm)
{
 
       cm=cm&&0xF0;            //High Nibble
       cm=cm<<16;
      IOCLR0|=0x00010000;   //RS =0   for Command.
      
 
      IOCLR1|=0x00ff0000;
      IOSET1|=cm;
 
 
      IOSET0|=0x00020000;
      delay_lcd();
      IOCLR0|=0x00020000;
      delay_lcd();
 
 
                                            // Low Nibble
       
       cm=cm&0x0F;
       cm=cm<<4;                            
       cm=cm<<16;
     //IOCLR0|=0x00010000;  //RS =0   for Command.
      
 
    IOCLR1|=0x00ff0000;         // check1 here
      IOSET1|=cm;
 
 
      IOSET0|=0x00020000;
      delay_lcd();
      IOCLR0|=0x00020000;
      delay_lcd();
 
 
 
 
 
 
 
 
 
}
 
 
 
 
 
 
/*----------  Sending character to LCD  ----------*/
 
 
void lcdsendchar(unsigned int ch)
{       
        ch=ch&0xF0;
        ch=ch<<16;
        
        IOSET0|=0x00010000; //RS=1        for Data
 
        IOCLR1|=0x00ff0000;
        IOSET1|=ch;
 
 
        IOSET0|=0x00020000;
        delay_lcd();
        IOCLR0|=0x00020000;
        delay_lcd();
 
 
        ch=ch&0x0F;
        ch=ch<<4;
        ch=ch<<16;
        
    //  IOSET0=0x00010000;  //RS=1        for Data
 
        IOCLR1|=0x00ff0000;
        IOSET1|=ch;
 
 
        IOSET0=0x00020000;
        delay_lcd();
        IOCLR0=0x00020000;
        delay_lcd();
 
 
 }
 
 
 
 
 
/*----------  Sending LCD String  ----------*/
 
 
 
 
void lcdsendstring(unsigned char *name)
{
        while(*name!='\0')
    {
        lcdsendchar(*name);
        name++;
 
    }
 
 
}
 
 
 
 
 
 
/*----------  Sending number to LCD  ----------*/    
 
extern void lcdsendnumber(unsigned int n)
{
     //conversion of HEX to ASCII---simple//
 
 
 
    
        unsigned char a,b,c,d;
        d=n%10;
        n=n/10;   
        c=n%10;                //converting Hex in decimal
        n=n/10;
        b=n%10;
        n=n/10;
        a=n%10;
 
        d+=0x30;
        c+=0x30;                //converting decimal in ASCII.
        b+=0x30;
        a+=0x30;
 
        lcdsendchar(a);
        delay_lcd();
        lcdsendchar(b);
        delay_lcd();
        lcdsendchar(c);
        delay_lcd();
        lcdsendchar(d);
        lcdsendchar(0x41);
 
  
 
}                       
 
 
 
  
/*---------- Setting position of LCD  ----------*/    
 
 void lcdposition(unsigned char LINE,unsigned char pos)
 {
        if(LINE==1)
 
        lcdsendcommand(0x80+pos);
 
        else if(LINE==2)
 
        lcdsendcommand(0xC0+pos);
 }
 
 
 /*---------- Clearing LCD Screen ----------*/
 void lcdclear(void)
 {
 
 
        lcdsendcommand(0x01);
 
 
 }