IR sensor interfacing 8051

Code C - [expand]
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/*--------------------------------------------------------------------------
P89V51Rx2.H
Registers definition for Philips P89V51Rx2
 
Copyright (c) 2007 Keil Elektronik GmbH and Keil Software, Inc.
All rights reserved.
-------------------------------------------------------------------------- */
 
/* Byte Addresses */
sfr   P0        = 0x80;
sfr   SP        = 0x81;
sfr   DPL        = 0x82;
sfr   DPH        = 0x83;
sfr   WDTD        = 0x85;
sfr   SPDAT        = 0x86;
sfr   PCON        = 0x87;
sfr   TCON        = 0x88;
sfr   TMOD        = 0x89;
sfr   TL0        = 0x8A;
sfr   TL1        = 0x8B;
sfr   TH0        = 0x8C;
sfr   TH1        = 0x8D;
sfr   AUXR        = 0x8E;
sfr   P1        = 0x90;
sfr   SCON        = 0x98;
sfr   SBUF        = 0x99;
sfr   P2        = 0xA0;
sfr   AUXR1        = 0xA2;
sfr   IEN0        = 0xA8;
sfr   SADDR        = 0xA9;
sfr   SPCFG        = 0xAA;
sfr   P3        = 0xB0;
sfr   FCF        = 0xB1;
sfr   FST        = 0xB6;
sfr   IP0H        = 0xB7;
sfr   IP0        = 0xB8;
sfr   SADEN        = 0xB9;
sfr   WDTC        = 0xC0;
sfr   T2CON        = 0xC8;
sfr   T2MOD        = 0xC9;
sfr   RCAP2L        = 0xCA;
sfr   RCAP2H        = 0xCB;
sfr   TL2        = 0xCC;
sfr   TH2        = 0xCD;
sfr   PSW        = 0xD0;
sfr   SPCTL        = 0xD5;
sfr   CCON        = 0xD8;
sfr   CMOD        = 0xD9;
sfr   CCAPM0        = 0xDA;
sfr   CCAPM1        = 0xDB;
sfr   CCAPM2        = 0xDC;
sfr   CCAPM3        = 0xDD;
sfr   CCAPM4        = 0xDE;
sfr   ACC        = 0xE0;
sfr   IEN1        = 0xE8;
sfr   CL        = 0xE9;
sfr   CCAP0L        = 0xEA;
sfr   CCAP1L        = 0xEB;
sfr   CCAP2L        = 0xEC;
sfr   CCAP3L        = 0xED;
sfr   CCAP4L        = 0xEE;
sfr   B        = 0xF0;
sfr   IP1H        = 0xF7;
sfr   IP1        = 0xF8;
sfr   CH        = 0xF9;
sfr   CCAP0H        = 0xFA;
sfr   CCAP1H        = 0xFB;
sfr   CCAP2H        = 0xFC;
sfr   CCAP3H        = 0xFD;
sfr   CCAP4H        = 0xFE;
 
/* Bit Addresses */
 
/* P0 */
sbit   AO        = P0^0;
sbit   EXTRAM        = P0^1;
 
/* TCON */
sbit   IT0        = TCON^0;
sbit   IE0        = TCON^1;
sbit   IT1        = TCON^2;
sbit   IE1        = TCON^3;
sbit   TR0        = TCON^4;
sbit   TF0        = TCON^5;
sbit   TR1        = TCON^6;
sbit   TF1        = TCON^7;
 
/* P1 */
sbit   T2EX        = P1^1;
sbit   ECI        = P1^2;
sbit   CEX0        = P1^3;
sbit   CEX1        = P1^4;
sbit   CEX2        = P1^5;
sbit   CEX3        = P1^6;
sbit   CEX4        = P1^7;
 
/* SCON */
sbit   RI        = SCON^0;
sbit   TI        = SCON^1;
sbit   RB8        = SCON^2;
sbit   TB8        = SCON^3;
sbit   REN        = SCON^4;
sbit   SM3        = SCON^5;
sbit   SM1        = SCON^6;
sbit   SM0        = SCON^7;
 
/* P2 */
sbit   DPS        = P2^0;
sbit   GF2        = P2^3;
 
/* IEN0 */
sbit   EX0        = IEN0^0;
sbit   ET0        = IEN0^1;
sbit   EX1        = IEN0^2;
sbit   ET1        = IEN0^3;
sbit   ES0        = IEN0^4;
sbit   ET2        = IEN0^5;
sbit   EC        = IEN0^6;
sbit   EA        = IEN0^7;
 
/* P3 */
sbit   RxD        = P3^0;
sbit   TxD        = P3^1;
sbit   INT0        = P3^2;
sbit   INT1        = P3^3;
sbit   T0        = P3^4;
sbit   T1        = P3^5;
sbit   WR        = P3^6;
sbit   RD        = P3^7;
 
/* IP0 */
sbit   PX0        = IP0^0;
sbit   PT0        = IP0^1;
sbit   PX1        = IP0^2;
sbit   PT1       = IP0^3;
sbit   PS        = IP0^4;
sbit   PT2        = IP0^5;
sbit   PPC        = IP0^6;
 
/* WDTC */
sbit   SWDT        = WDTC^0;
sbit   WDT        = WDTC^1;
sbit   WDTS        = WDTC^2;
sbit   WDRE        = WDTC^3;
sbit   WDOUT        = WDTC^4;
 
/* T2CON */
sbit   RL2        = T2CON^0;
sbit   T2        = T2CON^1;
sbit   TR2        = T2CON^2;
sbit   EXEN2        = T2CON^3;
sbit   TCLK        = T2CON^4;
sbit   RCLK        = T2CON^5;
sbit   EXF2        = T2CON^6;
sbit   TF2        = T2CON^7;
 
/* PSW */
sbit   P        = PSW^0;
sbit   F1        = PSW^1;
sbit   OV        = PSW^2;
sbit   RS0        = PSW^3;
sbit   RS1        = PSW^4;
sbit   F0        = PSW^5;
sbit   AC        = PSW^6;
sbit   CY        = PSW^7;
 
/* CCON */
sbit   CCF0        = CCON^0;
sbit   CCF1        = CCON^1;
sbit   CCF2        = CCON^2;
sbit   CCF3        = CCON^3;
sbit   CCF4        = CCON^4;
sbit   CR        = CCON^6;
sbit   CF        = CCON^7;           
 
 
 
sbit LED_pin = P2^0; //Defining LED PIN
sbit sensor_pin = P0^0; //Defining output of sensor  PIN
 
void Delay(int); //Function prototype declaration
 
void main (void)
{
  sensor_pin = 0; // if sensor is low 
  LED_pin=0; //LED off 
 
  while(1) //infinite loop
  {
    if(sensor_pin == 1 ) //If sensor is high 
    {
      LED_pin = 1; //LED ON
      Delay(2000); //Delay
      LED_pin = 0; //LED OFF
    }
  }
}
 
void Delay(int k)
{
  int j;
  int i;
  for(i=0;i<k;i++)
  {
    for(j=0;j<100;j++)
    {
    }
  }
}