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  1. #1
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    To draw a circle in CNC using AT89S52

    Hello everyone,
    I have made a small CNC machine, in which I have made a square shape. I want to draw a circle with this method.
    here is my code.
    Code ASM - [expand]
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    ;NAME: MD SHAHRUKH
    ;PROGRAM: TO MAKE MULTIPLE POSIBLE MOVEMENT                     
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    ;DIRECTIVES
     
    SP1_1           BIT             P0.0
    SP1_2           BIT             P0.1
    SP1_3           BIT             P0.2
    SP1_4           BIT             P0.3
    SP2_1           BIT             P0.4
    SP2_2           BIT             P0.5
    SP2_3           BIT             P0.6
    SP2_4           BIT             P0.7
    SP12            EQU             P0
            
    R8                      EQU             30H
    R9                      EQU             31H
    R10                     EQU             32H
    R11                     EQU             33H
    R12                     EQU             34H
    R13                     EQU             35H
    R14                     EQU             36H
    R15                     EQU             37H
    R16                     EQU             38H
     
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    ;PROGRAM STARTS HERE
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                                    ORG                     00H
                                    MOV                     R3,#02
                                    MOV                     R4,#02
                                    MOV                     R7,#50H
                                    MOV                     R6,#50H
                                    MOV                     R15,#50H
                                    MOV                     R14,#50H
                                    MOV                     R16,#50H
                                    MOV                     R8,#02
                                    MOV                     R9,#02
                                    MOV                     R10,#02
                                    MOV                     R11,#02
                                    MOV                     R12,#02
                                    MOV                     R13,#02
                                    
    START:                  JB                      P1.0,START
     
                                    MOV                     R5,#20
    LEVEL1:                 ACALL           MOVE_MOTOR1_FWD
                                    DJNZ            R5,LEVEL1
                                    
                                    MOV                     R5,#20
    LEVEL2:                 ACALL           MOVE_MOTOR2_FWD
                                    DJNZ            R5,LEVEL2
     
                                    MOV                     R5,#20
    LEVEL3:                 ACALL           MOVE_MOTOR1_BWD
                                    DJNZ            R5,LEVEL3
                                    
                                    MOV                     R5,#20
    LEVEL4:                 ACALL           MOVE_MOTOR2_BWD
                                    DJNZ            R5,LEVEL4
                                    
                                    MOV                     SP12,#0FFH
                                    SJMP            START
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    MOVE_MOTOR1_FWD:MOV                     R0,#25
    M3:                             CJNE            R7,#50H,M1
                                    MOV                     R7,#30H
                                    ACALL           STEP_1_FWD_2
                                    SJMP            M2
                                    
    M1:                             MOV                     R7,#50H
                                    ACALL           STEP_1_FWD_1
     
    M2:                             DJNZ            R0,M3
                                    RET
     
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    MOVE_MOTOR2_FWD:MOV                     R0,#25
    M33:                    CJNE            R6,#50H,M11
                                    MOV                     R6,#30H
                                    ACALL           STEP_2_FWD_2
                                    SJMP            M22
                                    
    M11:                    MOV                     R6,#50H
                                    ACALL           STEP_2_FWD_1
     
    M22:                    DJNZ            R0,M33
                                    RET
    ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
     
    MOVE_MOTOR1_BWD:MOV                     R0,#25
                                    CLR                     A
                                    MOV                     A,R15
    M6:                             CJNE            A,#50H,M4
                                    CLR                     A
                                    MOV                     A,#30H
                                    ACALL           STEP_1_BWD_1
                                    SJMP            M5
                                    
    M4:                             CLR                     A
                                    MOV                     A,#50H
                                    ACALL           STEP_1_BWD_2
     
    M5:                             DJNZ            R0,M6
                                    MOV                     R15,A
                                    CLR                     A
                                    RET
     
    ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
     
    MOVE_MOTOR2_BWD:MOV                     R0,#25
                                    CLR                     A
                                    MOV                     A,R14
    M66:                    CJNE            A,#50H,M44
                                    CLR                     A
                                    MOV                     A,#30H
                                    ACALL           STEP_2_BWD_1
                                    SJMP            M55
                                    
    M44:                    CLR                     A
                                    MOV                     A,#50H
                                    ACALL           STEP_2_BWD_2
     
    M55:                    DJNZ            R0,M66
                                    MOV                     R14,A
                                    CLR                     A
                                    RET
                                    
    ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
     
    ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
    ;BASIC STEP MOVEMENT OF BOTH STEPPER MOTOR
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    STEP_1_FWD_1:   DJNZ            R3,LL1  
                                    CLR                     SP1_1
                                    ACALL           DELAY1
                                    SETB            SP1_1
                                    MOV                     R3,#02H
                                    RET
    LL1:                    CLR                     SP1_2
                                    ACALL           DELAY1
                                    SETB            SP1_2
                                    RET
     
    ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
     
    STEP_1_FWD_2:   DJNZ            R4,LL2  
                                    CLR                     SP1_3
                                    ACALL           DELAY1
                                    SETB            SP1_3
                                    MOV                     R4,#02H
                                    RET
    LL2:                    CLR                     SP1_4
                                    ACALL           DELAY1
                                    SETB            SP1_4
                                    RET
    ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
     
    STEP_2_FWD_1:   DJNZ            R8,L1   
                                    CLR                     SP2_1
                                    ACALL           DELAY1
                                    SETB            SP2_1
                                    MOV                     R8,#02H
                                    RET
    L1:                             CLR                     SP2_2
                                    ACALL           DELAY1
                                    SETB            SP2_2
                                    RET
     
    ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
     
    STEP_2_FWD_2:   DJNZ            R9,L2   
                                    CLR                     SP2_3
                                    ACALL           DELAY1
                                    SETB            SP2_3
                                    MOV                     R9,#02H
                                    RET
    L2:                             CLR                     SP2_4
                                    ACALL           DELAY1
                                    SETB            SP2_4
                                    RET
     
    ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
     
    STEP_1_BWD_1:   DJNZ            R10,B1  
                                    CLR                     SP1_2
                                    ACALL           DELAY1
                                    SETB            SP1_2
                                    MOV                     R10,#02H
                                    RET
    B1:                             CLR                     SP1_1
                                    ACALL           DELAY1
                                    SETB            SP1_1
                                    RET
     
    ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
     
    STEP_1_BWD_2:   DJNZ            R11,B2  
                                    CLR                     SP1_4
                                    ACALL           DELAY1
                                    SETB            SP1_4
                                    MOV                     R11,#02H
                                    RET
    B2:                             CLR                     SP1_3
                                    ACALL           DELAY1
                                    SETB            SP1_3
                                    RET
     
    ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
     
    STEP_2_BWD_1:   DJNZ            R12,B3  
                                    CLR                     SP2_2
                                    ACALL           DELAY1
                                    SETB            SP2_2
                                    MOV                     R12,#02H
                                    RET
    B3:                             CLR                     SP2_1
                                    ACALL           DELAY1
                                    SETB            SP2_1
                                    RET
     
    ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
     
    STEP_2_BWD_2:   DJNZ            R13,B4  
                                    CLR                     SP2_4
                                    ACALL           DELAY1
                                    SETB            SP2_4
                                    MOV                     R13,#02H
                                    RET
    B4:                             CLR                     SP2_3
                                    ACALL           DELAY1
                                    SETB            SP2_3
                                    RET
     
    ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
     
    STEP_DIAG_FWD_1:DJNZ            R8,D1
                                    CLR                     SP1_1
                                    CLR                     SP2_1
                                    ACALL           DELAY1
                                    SETB            SP2_1
                                    SETB            SP1_1
                                    MOV                     R8,#02H
                                    RET
    D1:                             CLR                     SP2_2
                                    CLR                     SP1_2
                                    ACALL           DELAY1
                                    SETB            SP2_2
                                    SETB            SP1_2
                                    RET
     
    ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
     
    STEP_DIAG_FWD_2:DJNZ            R9,D2   
                                    CLR                     SP2_3
                                    CLR                     SP1_3
                                    ACALL           DELAY1
                                    SETB            SP2_3
                                    SETB            SP1_3
                                    MOV                     R9,#02H
                                    RET
    D2:                             CLR                     SP2_4
                                    CLR                     SP1_4
                                    ACALL           DELAY1
                                    SETB            SP2_4
                                    SETB            SP1_4
                                    RET
     
    ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
     
    STEP_DIAG_BWD_1:DJNZ            R12,D3
                                    CLR                     SP2_2
                                    CLR                     SP1_2
                                    ACALL           DELAY1
                                    SETB            SP2_2
                                    SETB            SP1_2
                                    MOV                     R12,#02H
                                    RET
    D3:                             CLR                     SP1_1
                                    CLR                     SP2_1
                                    ACALL           DELAY1
                                    SETB            SP1_1
                                    SETB            SP2_1
                                    RET
     
    ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
     
    STEP_DIAG_BWD_2:DJNZ            R13,D4  
                                    CLR                     SP1_4
                                    CLR                     SP2_4
                                    ACALL           DELAY1
                                    SETB            SP1_4
                                    SETB            SP2_4
                                    MOV                     R13,#02H
                                    RET
    D4:                             CLR                     SP1_3
                                    CLR                     SP2_3
                                    ACALL           DELAY1
                                    SETB            SP1_3
                                    SETB            SP2_3
                                    RET
     
    ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
     
    STEP_ODIAG_FWD_1:DJNZ           R8,OD1
                                    CLR                     SP1_2
                                    CLR                     SP2_1
                                    ACALL           DELAY1
                                    SETB            SP2_1
                                    SETB            SP1_2
                                    MOV                     R8,#02H
                                    RET
    OD1:                    CLR                     SP2_2
                                    CLR                     SP1_1
                                    ACALL           DELAY1
                                    SETB            SP2_2
                                    SETB            SP1_1
                                    RET
     
    ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
     
    STEP_ODIAG_FWD_2:DJNZ           R9,OD2  
                                    CLR                     SP2_4
                                    CLR                     SP1_3
                                    ACALL           DELAY1
                                    SETB            SP2_4
                                    SETB            SP1_3
                                    MOV                     R9,#02H
                                    RET
    OD2:                    CLR                     SP2_3
                                    CLR                     SP1_4
                                    ACALL           DELAY1
                                    SETB            SP2_3
                                    SETB            SP1_4
                                    RET
     
    ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
     
    STEP_ODIAG_BWD_1:DJNZ           R12,OD3
                                    CLR                     SP2_1
                                    CLR                     SP1_2
                                    ACALL           DELAY1
                                    SETB            SP2_1
                                    SETB            SP1_2
                                    MOV                     R12,#02H
                                    RET
    OD3:                    CLR                     SP1_2
                                    CLR                     SP2_1
                                    ACALL           DELAY1
                                    SETB            SP1_2
                                    SETB            SP2_1
                                    RET
     
    ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
     
    STEP_ODIAG_BWD_2:DJNZ           R13,OD4 
                                    CLR                     SP1_3
                                    CLR                     SP2_4
                                    ACALL           DELAY1
                                    SETB            SP1_3
                                    SETB            SP2_4
                                    MOV                     R13,#02H
                                    RET
    OD4:                    CLR                     SP1_4
                                    CLR                     SP2_3
                                    ACALL           DELAY1
                                    SETB            SP1_4
                                    SETB            SP2_3
                                    RET
     
    ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
     
    ;DELAY FOR STEPPER MOTOR STEPS                                  
    DELAY1:                 MOV                     R2,#30
    X1:                             MOV                     R1,#20
    X2:                             DJNZ            R1,X2
                                    DJNZ            R2,X1
                                    RET
                                    
                                    END
    ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

    I also want to convert the g code to make it more usable but i am confused with the coordinates. please help me here.

    thank you.

    regards

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  2. #2
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    Re: To draw a circle in CNC using AT89S52

    I also want to convert the g code to make it more usable but i am confused with the coordinates. please help me here.
    There is no reference in your code to the SBUF register of the UART peripheral. Does this mean that you are about to do this hardcoded? Another detail is that in assembly language it would be expected little support from the others, since in C it would be necessary only the straightfoward application of the formula of the conversion from Cartesian to the Polar form, namely:

    Code:
    < x , y > = < r.cosθ , r.sinθ >
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  3. #3
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    Re: To draw a circle in CNC using AT89S52

    Sir, I have not done the serial communication, but the code is running fine to make a square of 20mm. With the technique i have used here, I want to draw a circle, which i think will be very lenghty, I want to know the method through which I can draw a circle. I am not giving any command externally, i want to feed information directly to the microcontroller to draw a circle. So whenever I power on my controller it will only draw one circle.

    thank you.



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  4. #4
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    Re: To draw a circle in CNC using AT89S52

    Drawing a square is remarkably easy, just keep one axle stopped and move the other axle at a constant speed. Drawing a circle in other hand involves trigonometric calculus not being a look up table a feasible solution since the resolution is a factor to consider, otherwise the shape of the line would be something corrugated. In that case you would have to deal with assembly sine calculation, as mentioned earlier, I recall the recommendation to consider programming in C.
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  5. #5
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    Re: To draw a circle in CNC using AT89S52

    Drawing circle without trigonometric:
    Code:
    void DrawCircle(int x, int y, int r, unsigned int color) 
    {
      int x1,y1,yk = 0;
      int sigma,delta,f;
      x1 = 0;
      y1 = r;
      delta = 2*(1-r);
      do {
        LCD_SetPoint(x+x1,y+y1,color);
        LCD_SetPoint(x-x1,y+y1,color);
        LCD_SetPoint(x+x1,y-y1,color);
        LCD_SetPoint(x-x1,y-y1,color);
        f = 0;
        if(y1 < yk) break;
        if(delta < 0) {
          sigma = 2*(delta+y1)-1;
          if(sigma <= 0) {
            x1++;
            delta += 2*x1+1;
            f = 1;
          }
        }
        else if(delta > 0) {
          sigma = 2*(delta-x1)-1;
          if(sigma > 0) {
            y1--;
            delta += 1-2*y1;
            f = 1;
          }
        }
        if(!f) {
          x1++;
          y1--;
          delta += 2*(x1-y1-1);
        }
      } while(1);
    }
    Love me or hate me. All infractions will be ignored.


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