electronics forum

Rules | Recent posts | topic RSS | Search | Register  | Log in

Need help shortening program to run Servo Motor.
Post new topic  Reply to topic    EDAboard.com Forum Index -> Microcontrollers -> Need help shortening program to run Servo Motor.
Author Message
darrellc



Joined: 13 Jul 2009
Posts: 3
Post14 Jul 2009 1:29   

delay_us on mikroc
I'm trying to run a servo motor with this program code. I'm using the mikroC basic compiler for PIC. It's over the limit, can't find any way to shorten the program. Can somebody help me? Would appreciate all help.

Code:
//Servo Motor Auto-Mode Test

int i;

void main() {
     TRISB = 0;
     ADCON1= 0x07;
     PORTB = 0;

     do {
        for(i=0;i<=25;i++){
        PORTB = 0x01;
        Delay_us(1300);
        PORTB = 0x00;
        Delay_us(18700);
        }
        for(i=0;i<=25;i++){
        PORTB = 0x01;
        Delay_us(1310);
        PORTB = 0x00;
        Delay_us(18690);
        }
        for(i=0;i<=25;i++){
        PORTB = 0x01;
        Delay_us(1320);
        PORTB = 0x00;
        Delay_us(18680);
        }
        for(i=0;i<=25;i++){
        PORTB = 0x01;
        Delay_us(1330);
        PORTB = 0x00;
        Delay_us(18670);
        }
        for(i=0;i<=25;i++){
        PORTB = 0x01;
        Delay_us(1340);
        PORTB = 0x00;
        Delay_us(18660);
        }
        for(i=0;i<=25;i++){
        PORTB = 0x01;
        Delay_us(1350);
        PORTB = 0x00;
        Delay_us(18650);
        }
        for(i=0;i<=25;i++){
        PORTB = 0x01;
        Delay_us(1360);
        PORTB = 0x00;
        Delay_us(18640);
        }
        for(i=0;i<=25;i++){
        PORTB = 0x01;
        Delay_us(1370);
        PORTB = 0x00;
        Delay_us(18630);
        }
        for(i=0;i<=25;i++){
        PORTB = 0x01;
        Delay_us(1380);
        PORTB = 0x00;
        Delay_us(18620);
        }
        for(i=0;i<=25;i++){
        PORTB = 0x01;
        Delay_us(1390);
        PORTB = 0x00;
        Delay_us(18610);
        }
        for(i=0;i<=25;i++){
        PORTB = 0x01;
        Delay_us(1400);
        PORTB = 0x00;
        Delay_us(18600);
        }
        for(i=0;i<=25;i++){
        PORTB = 0x01;
        Delay_us(1410);
        PORTB = 0x00;
        Delay_us(18590);
        }
        for(i=0;i<=25;i++){
        PORTB = 0x01;
        Delay_us(1420);
        PORTB = 0x00;
        Delay_us(18580);
        }
        for(i=0;i<=25;i++){
        PORTB = 0x01;
        Delay_us(1430);
        PORTB = 0x00;
        Delay_us(18570);
        }
        for(i=0;i<=25;i++){
        PORTB = 0x01;
        Delay_us(1440);
        PORTB = 0x00;
        Delay_us(18560);
        }
        for(i=0;i<=25;i++){
        PORTB = 0x01;
        Delay_us(1450);
        PORTB = 0x00;
        Delay_us(18550);
        }
        for(i=0;i<=25;i++){
        PORTB = 0x01;
        Delay_us(1460);
        PORTB = 0x00;
        Delay_us(18540);
        }
        for(i=0;i<=25;i++){
        PORTB = 0x01;
        Delay_us(1470);
        PORTB = 0x00;
        Delay_us(18530);
        }
        for(i=0;i<=25;i++){
        PORTB = 0x01;
        Delay_us(1480);
        PORTB = 0x00;
        Delay_us(18520);
        }
        for(i=0;i<=25;i++){
        PORTB = 0x01;
        Delay_us(1490);
        PORTB = 0x00;
        Delay_us(18510);
        }
        for(i=0;i<=25;i++){
        PORTB = 0x01;
        Delay_us(1500);
        PORTB = 0x00;
        Delay_us(18500);
        }
        for(i=0;i<=25;i++){
        PORTB = 0x01;
        Delay_us(1510);
        PORTB = 0x00;
        Delay_us(18490);
        }
        for(i=0;i<=25;i++){
        PORTB = 0x01;
        Delay_us(1520);
        PORTB = 0x00;
        Delay_us(18480);
        }
        for(i=0;i<=25;i++){
        PORTB = 0x01;
        Delay_us(1530);
        PORTB = 0x00;
        Delay_us(18470);
        }
        for(i=0;i<=25;i++){
        PORTB = 0x01;
        Delay_us(1540);
        PORTB = 0x00;
        Delay_us(18460);
        }
        for(i=0;i<=25;i++){
        PORTB = 0x01;
        Delay_us(1550);
        PORTB = 0x00;
        Delay_us(18450);
        }
        for(i=0;i<=25;i++){
        PORTB = 0x01;
        Delay_us(1560);
        PORTB = 0x00;
        Delay_us(18440);
        }
        for(i=0;i<=25;i++){
        PORTB = 0x01;
        Delay_us(1570);
        PORTB = 0x00;
        Delay_us(18430);
        }
        for(i=0;i<=25;i++){
        PORTB = 0x01;
        Delay_us(1580);
        PORTB = 0x00;
        Delay_us(18420);
        }
        for(i=0;i<=25;i++){
        PORTB = 0x01;
        Delay_us(1590);
        PORTB = 0x00;
        Delay_us(18410);
        }
        for(i=0;i<=25;i++){
        PORTB = 0x01;
        Delay_us(1600);
        PORTB = 0x00;
        Delay_us(18400);
        }
        for(i=0;i<=25;i++){
        PORTB = 0x01;
        Delay_us(1610);
        PORTB = 0x00;
        Delay_us(18390);
        }
        for(i=0;i<=25;i++){
        PORTB = 0x01;
        Delay_us(1620);
        PORTB = 0x00;
        Delay_us(18380);
        }
        for(i=0;i<=25;i++){
        PORTB = 0x01;
        Delay_us(1630);
        PORTB = 0x00;
        Delay_us(18370);
        }
        for(i=0;i<=25;i++){
        PORTB = 0x01;
        Delay_us(1640);
        PORTB = 0x00;
        Delay_us(18360);
        }
        for(i=0;i<=25;i++){
        PORTB = 0x01;
        Delay_us(1650);
        PORTB = 0x00;
        Delay_us(18350);
        }
        for(i=0;i<=25;i++){
        PORTB = 0x01;
        Delay_us(1660);
        PORTB = 0x00;
        Delay_us(18340);
        }
        for(i=0;i<=25;i++){
        PORTB = 0x01;
        Delay_us(1670);
        PORTB = 0x00;
        Delay_us(18330);
        }
        for(i=0;i<=25;i++){
        PORTB = 0x01;
        Delay_us(1680);
        PORTB = 0x00;
        Delay_us(18320);
        }
        for(i=0;i<=25;i++){
        PORTB = 0x01;
        Delay_us(1690);
        PORTB = 0x00;
        Delay_us(18310);
        }
        for(i=0;i<=25;i++){
        PORTB = 0x01;
        Delay_us(1700);
        PORTB = 0x00;
        Delay_us(18300);
        }
     } while(1);
}


I tried with Vdelay_ms() and doing it like Vdelay_ms(j), where j = 1.3. Then use j = j + count, where count = 0.01. However it's unable to calculate decimals. I'm just a rookie, don't know much. Hope someone would be able to help. Thanks.
Back to top
arthur0



Joined: 28 Nov 2003
Posts: 73
Helped: 9
Location: Stockholm, Sweden
Post14 Jul 2009 9:22   

programming servo motors
Hi.

I have no idea what this program is good for, but I can suggests a small size optimization like this:
Code:

//Servo Motor Auto-Mode Test

int i, j;

void main()
{
   TRISB = 0;
   ADCON1= 0x07;
   PORTB = 0;

   do
   {
      for(j=1300; j<=1700; j+=10)
      {
         for(i=0; i<=25; i++)
         {
            PORTB = 0x01;
            Delay_us(j);
            PORTB = 0x00;
            Delay_us(20000-j);
         }
      }
   }while(1);
}

I hope this helps,
Arthur
Back to top
darrellc



Joined: 13 Jul 2009
Posts: 3
Post14 Jul 2009 9:29   

how to run servo motor
The thing is that I am unable to put a variable into the 'Delay_us()'. I'm using the mikroC PIC compiler.
Back to top
arthur0



Joined: 28 Nov 2003
Posts: 73
Helped: 9
Location: Stockholm, Sweden
Post14 Jul 2009 9:53   

help delay_us
How 'bout this then:
Code:
//Servo Motor Auto-Mode Test

int i, j;

void Delay_10us(int dly)
{
   while(--dly > 0)
   {
      Delay_us(10);
   }
}

void main()
{
   TRISB = 0;
   ADCON1= 0x07;
   PORTB = 0;

   do
   {
      for(j=130; j<=170; j++)
      {
         for(i=0; i<=25; i++)
         {
            PORTB = 0x01;
            Delay_10us(j);
            PORTB = 0x00;
            Delay_10us(2000-j);
         }
      }
   }while(1);
}

Question
Back to top
Google
AdSense
Google Adsense
Post14 Jul 2009 9:53   

Ads


Back to top
darrellc



Joined: 13 Jul 2009
Posts: 3
Post14 Jul 2009 11:43   

servo motor test program
Hmm, error message 'Delay_10us Identifier redefined'. However, I tried changing the name of the function and it managed to compile! Now I just have to test it out on my motor later on. Very Happy Thanks!
Back to top
Arabic versionBulgarian versionCatalan versionCzech versionDanish versionGerman versionGreek versionEnglish versionSpanish versionFinnish versionFrench versionHindi versionCroatian versionIndonesian versionItalian versionHebrew versionJapanese versionKorean versionLithuanian versionLatvian versionDutch versionNorwegian versionPolish versionPortuguese versionRomanian versionRussian versionSlovak versionSlovenian versionSerbian versionSwedish versionTagalog versionUkrainian versionVietnamese versionChinese version
Post new topic  Reply to topic    EDAboard.com Forum Index -> Microcontrollers -> Need help shortening program to run Servo Motor.
Page 1 of 1 All times are GMT + 1 Hour
Similar topics:
Controlling servo motor.. need help.. (3)
PIC16F877 micro controller to control servo motor- need help (1)
send the program in embedded c to run dc motor (2)
help me about DC servo motor. (1)
Zilog - Servo motor help (1)
need to control DC servo motor with PIC16F877A (1)
help me in my first test motor servo with Pic16F877A (1)
difference between servo motor and 3-phase synchronous motor (4)
need any simple program to run glcd with KS0108 (2)
Spindle motor == servo motor??? (2)


Abuse || Administrator || Moderators || Support us || sitemap
topic RSS